焊接系统具有优良的动特性，适合机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的发展方向是采用数字化焊机。

       稳定和提焊接质量，保其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

       采用机器人焊接时对于每个焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，减少了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

       但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。

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