一、在全位置焊中应用自动焊接设备,焊接执行部件采取旋转副驱动的方式,对焊枪姿态进行灵活且合理地改变,有利于全位置工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候,还可减小电机功率。
在应用中,将焊接位置上传感器安装于末级减速轴,以此对焊枪位置进行检测,采取这种安装方式,所获控制精度相对较高。此外,借助于全自动 焊接设备上这一存储器,对部分工艺的参数和焊缝跟随控制程序等进行存储,将工艺参数储存于弧焊电源中,以此使弧焊电源所具优势较好地发挥,通过两者配合,解决在作业中可能出现的质量问题。
二,在焊枪驱动上借助于步进电机来实施驱动,这种电机可把数字输入脉冲型号进行转换,将其转换成为一种旋转的运动,该元件自身的精度较高,不但不会出现漂移问题,同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊中应用这一元件,不但不会使转速发生改变,同时控制频率信号也比较稳定,焊枪位移也较为准确。
三,在全位置焊作业中,将机头与弧焊电源结合,不但能够得到全位置自动焊的目的,同时还可使自动焊接设备价位得到降低。通过这种方式,不但能够实现自动焊,同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊。 |